La rigidesa (a diferència de la força) de qualsevol bicicleta és important per a l'eficiència del pedaleig, especialment quan es puja o s'intenta avançar. Es pot definir per la quantitat finita de deformació o flexió de tot el vehicle causada per les forces aplicades als pedals mentre el pneumàtic està realment i instantàniament "fixat" a la carretera. La deformació o flexió finita de tota la bicicleta inclou: els pneumàtics, la seva secció i pressió, llantes, forquilles, bieles, sistema de manillar i tija de seient, etc., però el més important és el propi quadre! L'energia que va provocar aquestes deformacions es perd essencialment irremeiablement del propòsit bàsic de la propulsió. Els marcs plegables monotubs es flexionen més sota càrrega que els marcs triangulars frontals tradicionals, no hi ha cap sorpresa!
Com definir i mesurar la rigidesa d'un marc no és un problema senzill. Molta gent ho ha intentat. En primer lloc, hem de definir quantitativament la "deflexió del marc", que en realitat es distribueix entre molts tubs i emmagatzema energia. Afortunadament, la majoria d'aquests tubs es connecten directament o indirectament als tubs BB. Com que el tub BB sòlid és on s'aplica la força, podem observar convenientment el seu desplaçament. En el nostre model, proposem mesurar el desplaçament observable del BB com a definició de la quantitat total d'energia de deformació, que es provarà experimentalment.
Com qualsevol entitat de la física, BB té 6 graus de llibertat independents, normalment X, Y, Z (lineal) ortogonals i A, B, C (angulars), tal com es mostra a la figura 3. Òbviament, ja que no hi ha cap component aplicat per força. a la prova, el desplaçament en la direcció Z és insignificant; C és zero a causa del rodament del BB. Per tant, hi ha 4 dimensions de deformació diferents i es registren a partir de la força aplicada al pedal. El primer parell de deformacions són desplaçaments temporals X i Y al voltant del centre de gravetat del tub BB; el segon parell és la rotació del tub BB, representat pels angles A i B de l'eix Z davant-darrera i l'eix vertical Y. Aquestes quatre dimensions de deformació són "lineals" (proporcionals a la força aplicada, tornant a la posició original després d'eliminar la força aplicada sense deformació permanent) per definició en física clàssica. Aquests graus de llibertat i deformacions són majoritàriament independents i s'han de considerar per separat, i segons la física clàssica, la seva energia emmagatzemada és additiva. Als efectes d'aquest estudi, pot haver-hi hagut termes creuats petits, però es van ignorar.
Grup Panda de Tianjinseguirà millorant la recerca sobre bicicletes i fabricant més bicicletes de muntanya que responguin a les necessitats dels ciclistes.
