1. Principi
Off road, no només per a ús militar, sinó també per a la mineria. Molts vehicles miners són vehicles amb tracció integral. Hi ha més vehicles de tres eixos sense tracció davantera. La càrrega també és un problema. És difícil treure desenes de tones de mineral i centenars de tones de mineral.
El principi del diferencial és que si una roda perd la fricció suficient, anirà en ralentí al doble de la velocitat. En general, la unitat completa pot resoldre el problema. Per millorar el rendiment, cal un bloqueig del diferencial per bloquejar la funció del diferencial. Això no és gaire útil i complicat. Tots els tractors dissenyats per als arrossars del sud tenen aquest dispositiu. El cotxe té això, que bàsicament és una "configuració completa" sense sentit, igual que l'encenedor de cigarrets, que rarament s'utilitza.
2. Confort
Un altre sentit comú bàsic és la comoditat, que està directament relacionada amb l'amplada de la pista. És fàcil entendre el principi geomètric que com més lluny estigui la roda, més petit serà l'angle de gir del cos quan les rodes davantera i posterior travessen l'obstacle al seu torn. Si les dues rodes estan a 100 metres de distància i es fa girar un maó, aleshores la posició dels passatgers només canviarà cap amunt i cap avall, cosa que es pot eliminar amb la molla, i l'angle gairebé no tindrà el mateix "anada i tornada". canviar com la cadira de balancí. És per això que el cotxe presidencial de tres portes està dissenyat per allargar la pista i millorar la comoditat. L'amplada de la via afecta directament el radi de pas. Per tenir un radi de pas satisfactori, és impossible tenir una amplada de via llarga. Per tant, un vehicle tot terreny real com el 212 no pot ser còmode. Els dos són incompatibles. No pots viure sense mi. El quart indicador és la capacitat d'escalada. El disseny de la carretera s'expressa en percentatge, el disseny del ferrocarril s'expressa en mil·lèsimes i el disseny de l'automòbil s'expressa en angle. Aquesta és una contradicció poc raonable i necessita conversió. La capacitat d'escalada està determinada principalment pel parell del motor, i el motor dièsel és superior al motor de gasolina. De fet, hi ha altres factors. Per exemple, quan el nivell d'oli està inclinat, el dipòsit d'oli i la bomba d'oli haurien de ser capaços d'absorbir l'oli.
3. Tracció total
Amb tracció integral, podeu deixar la carretera per a la conducció fora de la carretera, però la capacitat de trànsit i el disseny diferent de la disposició no seran els mateixos. En primer lloc, el coneixement bàsic és que el xassís ha de ser alt, que depèn del diàmetre del pneumàtic. En teoria, la disposició consisteix a obtenir tres indicadors: angle d'aproximació, angle de sortida i radi de pas. L'angle d'aproximació és l'angle en què el cotxe pot pujar (no cap al cim, sinó cap al cim). Consisteix en l'angle format per la roda davantera i el para-xocs.
Si l'angle d'aproximació és petit i el pendent real és gran, el para-xocs tocarà la carretera abans que les rodes pugin pel pendent. Preneu com a exemple la paret. Cap cotxe pot tenir un angle d'aproximació de 90 graus. Si les rodes no poden tocar la paret en absolut, el para-xocs s'hi col·locarà, de manera que no es pot posar a la paret. El cotxe deu haver colpejat la paret.
Si el retall de la roda davantera es troba fora de la carrosseria del cotxe i pot tocar primer la paret, hi haurà un angle d'aproximació del 90 per cent i es pot escalar la paret teòricament. L'angle de sortida és oposat. La roda del darrere es forma amb la vora posterior del cotxe, que determina quant pot deixar el cotxe. Si aquest angle no és suficient, quan el cotxe giri cap a la carretera plana després de baixar, la carrosseria del cotxe rascarà la carretera abans que les rodes posteriors arribin a la carretera plana i les rodes posteriors quedaran "suspeses". Com si el cotxe hagués estat immobilitzat, no es podia moure. De la mateixa manera, si el retall de la roda posterior està fora de la carrosseria, teòricament també hi ha un angle de sortida del 90 per cent, que pot sortir de la paret.
4. Dues rondes
Dues rodes, i el punt més baix (normalment l'eix de transmissió) a la part inferior del cotxe, dibuixen un arc en tres punts, és a dir, a través del radi. Aquesta decisió pot ser un obstacle massa gran de tipus dic. Si el radi de pas del cotxe és massa gran, en passar per un obstacle amb un radi petit, abans que aterri la roda davantera, la carrosseria o l'eix de transmissió tocarà l'obstacle i, en casos greus, es col·locarà i es convertirà en una "placa deformada", que no es pot moure. L'eix de transmissió de la unitat posterior segurament es farà malbé.
